型式番号から設定資料によってはB3グフと呼称する事もある。
　グフが配備が進むにつれ、白兵戦を重視したコンセプトのため攻撃範囲が狭い、また固定武装としたためデッドウェイトとなり汎用性に欠けるなど前線での運用に不便な点が浮上した。そこでグフを全面的に見直し、固定武装を廃して射撃武装を着脱式とし中近距離射撃能力を向上させた機体として再設計した機体がグフカスタムである。開発にはMS-07H-8グフフライトタイプと同じパーツを用いて行われたとも言われ、外観にも共通点が多く見られる。

　グフでは左手に5連装75mmフィンガーバルカンを装備していたが、グフカスタムでは通常のマニピュレーターとし、前腕部に脱着可能な3連装35mmガトリング砲を装備した。また、小型化されたシールドには6銃身75mmガトリング砲を追加することで中距離の射撃能力を強化するとともに、近接戦時には排除することで白兵能力の低下を補った。更にグフの特徴的な装備である右腕のヒートロッドは材質を強化しワイヤー型とすることで小型化し射程距離を延長（最長17.5m）、それに伴い溶断機能を廃し放電のみとし、先端を鈎爪（アンカー）状とした（これらの変更点からヒートワイヤーとも呼ばれる）。
　シールド裏には格闘戦用のヒートサーベルが装備されている（これはランバ・ラル機に装備された形状記憶合金製のものではなく、最初から剣の形を成しているタイプ）。

ＳＤ　グフ・カスタンを製作！
　一年戦争ものはＳＤ化してもあんまりデザイン
崩れないのがいいですよね。

・サーフェイサー１０００番下地
・パーティングライン、パーツの合わせ目の処理
・スモークグレーによるグラデーション
・トップコートつや消し